αβZデータ → 3カム生成(α / β / Z)
IKサンプル(正方形)
IKサンプル(星)
再計算
再生
停止
入力(α,β,z)
1行=
α,β,z
(度,度,0/1)。行数は自由(360推奨)。
このアプリ内部で「Z切替時にαβ停止」を自動挿入し、360点に正規化します。
アーム長 l(mm)
安全枠(75mm)
安全枠Y基準
√2·l
手動
Yオフセット(mm)
外周半径 Router(mm)
中心穴(半径mm)
α cam r(min,max)
β cam r(min,max)
Z cam r(min,max)
Z 上下速度比(上:下)
7:3
6:4
5:5
Z切替に割り当てる最小角(°)
待機余白(%)
描画PNG保存
PNG保存 αカム
PNG保存 βカム
PNG保存 Zカム
※ “向きマーク”は 0°方向(右向き)に短い線を入れています。
リンク機構アニメ(ペン軌跡)
青=描画(z=1)、灰=移動(z=0)。
カム形状(3枚プレビュー)
α
β
Z