1. 元RAW5
5桁ごとに読み取ります．空白・改行は混在可．Pは0/1，YY/XXは00〜B4想定です．
2. 設定
初期中心Yは √2L です．キャプスタンの中央90,90がアーム初期姿勢 P=(0,√2L) に来ます．
3. プレビュー
未変換
入力RAW5: PYYXX / 出力RAW5: Pββαα（YY=β, XX=α）
5桁ごとに読み取ります．空白・改行は混在可．Pは0/1，YY/XXは00〜B4想定です．
初期中心Yは √2L です．キャプスタンの中央90,90がアーム初期姿勢 P=(0,√2L) に来ます．